Hola, Melanie:
Como dice Noelia, en español "querer" se puede utilizar además de en el contexto amoroso, para amigos, familiares e incluso tus mascotas. Por ejemplo:
• Yo quiero mucho a mis padres.
• Yo quiero mucho a mi perrito Floppy.
• Papá, tú ya sabes cómo te quiero.
• Te quiero mucho, mi niña bonita.
Pero cuando dices simplemente "te quiero" ya tiene una connotación romántica, igual que "te amo". Esta última solo puede usarse en el contexto amoroso o romántico.
Entre "te quiero" y "te amo" también hay ligeros matices. "te quiero" se suele usar más habitualmente y "te amo" tiene una connotación mucho más romántica, más fuerte y es más usado en libros, novelas o películas. En la vida real solo lo suelen usar las personas muy románticas o que están muy enamoradas. Por ejemplo:
• ¡Cuánto te quiero, mi vida (mi bien)!.
• Tú no sabes lo que te quiero, cariño.
• ¡Cuánto te amo!
• ¡Te amo!
• ¡Te amo locamente!
• ¡Te amo desde el primer momento que te vi!
• Desde que te conocí no he dejado de quererte (amarte).
Espero que te sea de ayuda, Melanie. ¡Un saludo!