惯例 and 常规 are similar, meaning common practice or tradition. 规则 --- rules, like 游戏规则, the rule of game.

规则：一般是指有书面规定的，有明文规定的。 惯例：指的是一种习惯，没有明文规定，可以说是一种老规矩（例如：节日风俗）。 常规：和惯例差不多，但是又有所区别，是人们心里所认可的一种“日常规范”（例如：小学生日常行为规范）；也可以理解成正常的或一般的规定。

规则 - Rule --> 骑自行车你就必须遵守交通规则。 惯例 - Convention --> 按惯例，这一领导职务的副职总是由女性担任。 常规 - Routine --> 自从1958 年以来，儿童都按照常规接种防治小儿麻痹症的疫苗。 惯例 and 常规 have the same meaning.