질문 하신 대로, "들르다" 가 맞아요. "들리다"는 "聽"의 의미입니다. 하지만 평소에는 우리도 헷갈려요. 말할 때는 아무렇게나 말 해도 됩니다. 한국사람이 말 할때도 자주 "들리다" 라고 말합니다.