Ja. nehmen: Ich nehme das Buch vom Tisch. Ich nehme mir einen Keks aus der Dose. annehmen: Du gibst mir ein Geschenk. Ich nehme das Geschenk an. (Für "annehmen" braucht man ein Angebot. Ein anderes Wort für "annehmen" könnte "akzeptieren" sein.) http://www.duden.de/rechtschreibung/annehmen