Могу ли я пригласить друзей в гости? - будет лучше. "Могу ли я привести друзей в гости?" - Как мне кажется, не совсем правильно, так как в гости приглашают. Но разницу, я думаю, мало кто заметит.

могу ли я привеСти друзей в гости? привезти -- привозить привести -- приводить

В дополнение к другии советам: В зависимости от ситуации можно также сказать: "Можно мне пригласить в гости друзей?" - звучить менее формально и более естественно.