Carretera es el término general, es un camino ancho por donde circulan vehículos. La autovía tiene como mínimo dos carriles separados donde circulan coches en sentidos distintos. La autopista es, esencialmente, una autovía donde hay que pagar peaje. Un saludo.

Complementando lo dicho por 95ferortiz, añado lo siguiente: La diferencia fundamental son los accesos, y por consiguiente el tipo de vehículos que pueden circular. 1) Una autovía, por ejemplo, puede tener accesos a propiedades colindantes, mientras que una autopista no, se requiere de una vía de servicio -siempre- para acceder a ella. 2) La autopista se paga al cruzar el peaje (a la empresa concesionaria) La autovía es "gratis" en el momento de circular por ella. Es decir, no hay peaje. Por lo que dejo el gratis entre comillas, ya que la pagamos todos con nuestros impuestos. 3) Prohibiciones de circulación: En autovía: animales, vehículos de tracción animal. En autopista: peatones, animales, vehículos de tracción animal, ciclos, ciclomotores y coches de minusválidos.