我要吃饭 , significa que quería comer, quizás tenga hambre.
我要吃饭了 ,significa que voy a comer, por ejemplo, cuando estamos comunicando por skype, pero ya es 12:00, pues te digo 我要吃饭了, significa que perdón, es la hora de comer, y no puedo continuar a hablar contigo, adiós.