Cela dépend du contexte. Parfois, à l'oral, les deux mots sont synonymes : Son fiancé est assez mignon. = Son fiancé est plutôt mignon. Mais d'autres fois, leur sens est différent : J'en ai assez! = I've had enough! or: I'm fed up! Avez-vous assez d'argent? Do you have enough money? Je pense que je viendrai plutôt demain = I think I'd rather come tomorrow. Je viendrai demain plutôt qu'aujourd'hui = I'll come tomorrow rather than today.

Oui y a aucune relation entre les deux mots, je vous donnerais des exemple pour chacun des deux mot : donc voila, pour " assez" on l'utilise par exemple pour dire : < c'est assez bon pour aujourd'hui > Alors que " plutôt " on l'utilise pour exprimer généralement la négation; vous dites à quelqu’un par exemple "Nous enverrons la commande par fax plutôt que par courrier"