"No puedes ofenderme" es muy simple: You can't offend me. O sea, you have not the "capacity" to make me feel offended.
"No puedo ofenderme" en este caso, el de un robot, es más profundo: I can not be offended. I have not the capacity to feel such thing.
Otro ejemplo, "Soy un robot, no puedo amar". O sea, I can not feel love.