"Moja rodzina zamieszkała (or: mieszkała) w Dzierżoniowie, blisko Wrocławia. Tam, przed wieloma laty, ją odwiedziłem." ("przed wieloma laty" in the middle sounds for me more natural, but your version is good too.) Btw. "Czy to jest poprawnie?"

Czy to jest poprawne? / Czy tak jest poprawnie? "Moja rodzina mieszka/mieszkała/zamieszkała w Dzierżoniowie, blisko Wrocławia. Tam ją odwiedziłem przed wieloma laty. (there will be better: Odwiedziłem/odwiedzałem ją tam wiele lat temu".