Ik vroeg (stelde) een vraag = past tense simple Ik heb een vraag gevraagd (gesteld) = in Dutch: de voltooide tijd
We use the voltooide tijd only with the three verbs: zijn, hebben en worden.
En we gebruiken het woord 'pocketfish' (which is 't Kofschip') to find out if a word is a 'd' word, or a 't' word.
You need to know that in order to conjugate into the 'voltooide tijd' but also to conjugate for the past simple tense of the regular verbs.
For example: werken - Stem is: werk - 'k' is in pocketfish (which means it's a 't' word)
So the past simple would be: Ik werkte, en de voltooide tijd wordt: Ik heb gewerkt.