No, there isn't. This form doesn't exist. You're confusing two tenses.
The past simple is 'I didn't do that'.
The present perfect is 'I haven't done that'.
1 Nisan 2015
1
3
Hâlâ cevap bulamadın mı?
Sorularını yaz ve ana dil konuşanlar sana yardım etsin!