親しい人同志でのやりとり、特にショートメールやSNSでは問題ありません。「？」を使ったほうが疑問文だとはっきりわかる場合があります。しかし丁寧文では「です/ます/でした/ました」に「か」を付けると疑問文となり、「？」はつけないのが一般的です。(「か」は疑問をあらわす助詞) お役に立てたでしょうか。