はい、synonymです。　どちらの表現がより失礼か、については同じ程度の表現です。　丁寧な表現に変えるには、語尾を疑問形にします。　少々お待ちいただけますか。　しばらくお待ちくださいませんか。　など。　実際に質問しているのではなくて、形式上の疑問形です。　しばらくお待ちください、と断定すると、かなり rude に聞こえます。