Il significato è simile: entrambi i verbi indicano l'azione di "montare con i piedi su qualcosa". Si utilizzano però in situazioni diverse. Pestare inoltre si utilizza anche nell'ambito culinario , ad esempio in certe preparazioni in cui è necessario appunto pestare qualcosa per ottenere una crema (ad esempio per fare il "pesto") Si dice: calpestare il prato, calpestare le aiuole... pestare accidentalmente una cacca

Pestare può essere usato anche in senso figurato col significato di picchiare