El verbo "elegir" y el verbo "escoger" son dos sinónimos cuyo significado es: la acción por la cual seleccionamos una o más cosas o personas entre otras.

Son sinonimos, pero si se quiere ser muy precisos hay una diferencia muy sutil. El diccionario dice: Escoger 1. tr. Tomar o elegir una o más cosas o personas entre otras. Elegir 1. tr. Escoger, preferir a alguien o algo para un fin Por lo cual se podria usar escoger cuando hay varias opciones (escojo la pelota azul entre todas las de colores) mientras que puedes elegir algo para un fin, por ejemplo el candidato ha sido elegido para participar en la competicion. En ingles: escoger: pick elegir: choose

Siento decirte Phil que no estás en lo cierto. La palabra a la que tu te refieres es el verbo "coger", que en muchos sitios de Sudamérica significa tener relaciones sexuales. En cambio, "escoger" solo tiene un significado y es el de "elegir una o más cosas o personas entre otras". Por si tienes alguna duda, consulta el diccionario de La Real Academia Española: http://www.rae.es

Como ya lo explicó Jaime. Sólo agrego que en algunas partes de Sudamérica (por ejemplo, en Argentina), prefieren decir “elegir”, porque “escoger” suena como otra palabra, que en muchas partes de Latinoamérica, se refiere a tener relaciones….

Ambas significan siempre lo mismo, yo en lo personal uso "escoger". Ejemplo: ¿cual camiseta quieres, la roja o la azul? "escojo" la azul. saludos.