Se puede usar cualquiera de los dos verbos, aunque creo que decir "esta mal visto" se refiere a que esta mal visto en general, pero al decir "es mal visto" se tendría que referir a alguien.
Ejemplo 1: Eso esta mal visto.
Ejemplo 2: Eso es mal visto por los americanos.
De igual manera, creo que no haría diferencia.