Hello, I am Japanese university student. When you say "What happened?", 「何が起きたの？」 and 「何が起こったの？」 are same. According to NHK, the former is an original meaning and the latter is new. Thank you for reading.

Christineさん、こんにちは！ 例えば、 「昨日、〇〇で地震が起きた」 「昨日、〇〇で地震が起こった」 はどちらも正しいです。 そして、意味やニュアンスも同じです。 (今は「起きる」を使うことが多いです) しかし、個人的な意見ですが、 「〜が起きた、〜が起こった」は、テレビではよく聞きますが、僕はほとんど言いません。 代わりに、「〜がある」をよく使います。 上の文も、僕だったら、 「昨日、〇〇で地震があった」 と言います。 なので、例えば、もし友達が "I'm having an awful day" と言ったら、僕だったら 「何があったの？」や「どうしたの？」 と聞くと思います。