我会说：“爷爷的耳朵不好。”或者“爷爷耳背。”这样更口语化一点

“听力”这个词经常会被用来表示 语言测试中的 Listening test，比如“雅思听力考试”(IELTS Listening Test)。实际对话中不常用来描述一个人是否能听清别人说话。楼上提到的“耳背”是比较常见的用法。 “听觉”属于比较专业的词汇，更多地出现在学术场景中。比如一位医生也许会说：“剧烈的爆炸使这位伤者的听觉受损”

可以说听力不好，但是不说听觉不好，推荐说：耳朵不好/耳朵背