ese significa 'that' en íngles. eso libro. That book. aquel signicifa 'that over there' en íngles. So 'aquel' is for things at a far distance from the speaker. "Do you see that red house down the street? '......aquella casa roja.....' Also, keep in mind the gender specific. Ese, esa, esos, esas. aquel, aquella, aquellos, aquellas,

Este/a, estos/as: se refieren a personas u objetos que se encuentran muy cerca en el espacio o en el tiempo. Por ejemplo: este libro que tengo en la mano es muy interesante. Ese/a, esos/as: indican algo que se halla algo más lejos en el espacio o en el tiempo. Así podríamos decir: esos niños que están junto a ti son mis sobrinos. Aquel/aquella, aquellos/as: están más alejados que los anteriores. Por ejemplo: el hombre no existía en la era de los dinosaurios. No se sabe mucho de aquella época.

No hay mucha diferencia solo indica el grado de distancia que existe entre un objeto, idea,persona... con respecto al hablante. Por ejemplo: Este libro: está muy próximo al hablante Ese libro : está bastante lejos Aquel libro : está muy lejos Espero haberte ayudado