Я (есть) учитель. - Je suis un professeur. le verbe "etre" - быть, есть, существовать, являться. Ce verbe on n'utilise presque pas en russe.
У меня есть три сестры. - J'ai trois soeurs. le verbe "avoir" - иметь, есть, владеть, обладать. Ce verbe on utilise souvent avec la preposition " у " et on decline les pronoms.