Agarrar y coger suelen ser sinónimos, pero ten en cuenta que coger como sinónimo de agarrar no se usa en todos los Países hispanoparlantes, en algunos hace referencia a tener relaciones. Sujetar implica agarrar algo pero con el objetivo de mantenerlo por un tiempo: Si vamos a montar en moto probablemente te diría sujetate, lo cual quiere decir que vas a agarrar una parte de la moto, o bien a mi por todo el tiempo del recorrido en el vehículo. Se suele usar también la expresión "estar sujeto" y eso puede implicar ser una persona que sabe estar, es decir que sabe sabe comportarse, o bien depender de alguien para hacer algo, o para tomar alguna decisión. Sujetar: to hold agarrar: to grab If you didn't understand drop me a line, may be an explanation in english would help u more.

Hola Tasha, en el español solemos usar las dos palabras muy comunmente, usar una o la otra depende del contexto en el que te encuentres, porque: "agarrar" se usa para expresar la accion de sujetar pero con mucha mas fuerza. ejemplo: Ella me agarro el brazo! "sujetar" se utiliza para expresar la accion de sostener algo. ejemplo: estoy sujetanto este vaso. recuerda que si quieres seguir mejorando tu español, te invito a ver las lecciones disponibles en mi perfil, saludos!