come の過去形はcame 過去分詞形はcomeです。 ですから、完了形は、have comeとなります。辞書でcomeを調べると書いてますよ。 ご質問では、haveの役割が解らないと言うことですが、英語の完了形は、have＋動詞の過去分詞形　で作ります。意味はいくつか有りますが、You have come after all. では、｢結局、来ちゃったんだ｣　という日本語だと　思ってください。この　ちゃった　がhave なんです。