Разрулить ситуацию - найти решение (для совершения действий) для выхода из сложившейся ситуации.
Например: "Надо как-то разрулить всё это"
Откуда взялось это выражение? Представляешь что такое "руль" ? Что делает водитель при помощи руля? - Он управляет автомобилем.
Так же есть в обиходе и такое выражение, например: "Ну, уж как-нибудь выруливай!"
Это всё больше, на мой взгляд, более обиходные сленговые выражения.