"내년 여름 같이 네 친구들과 사촌들 한국어를 공부하러 한국에 갈지 그래요?" --> "내년 여름에 친구들과 사촌들이랑 한국어 공부하러 한국에 가지 그래요?" (meaning "why don't you go to Korea with your friends and cousins to study Korean?") I'm not sure what you meant, so I just guessed.