Я думаю, что жалко - более эмоциональная форма выражения чувств, более просторечная. Жаль, как более официальная, литературная форма.

Жалко может быть кого-то или чего-то. Например: Жалко, что не взял водки, чтобы напоить медведя. (Жалко, что я не сделал чего-то) Жалко медвежонка, он еще не умеет играть на балалайке. А жаль - почти то же самое. Жаль, не взял водки, выпили бы. Жалко, не взял водки, выбили бы. Блин. Я сам не знаю. В таком применении разницы нет. А вот в таком диалоге: - Подай ключ на 32! - Нету - Очень жаль! Тут нельзя сказать "очень жалко". Так не говорят.

В значении этих слов разницы нет. Оба слова выражают сожаление о чем-либо. Жалко - разговорный вариант, жаль - литературный

Жалко у пчёлки в попке.))

Пример: Мне жаль с тобою/с Вами расставаться, но мне пора идти. (вежливо, официально) Жалко, что мы провели вместе только два дня. (Неофициально) Из песни: "Немного жаль твоей любви, Немного жаль моей надежды..." (Филипп Киркоров, король русской поп-музыки)