La diferencia puede estar en el contexto que le quieras dar a la expresión, por ejemplo para algo que va a pasar en un tiempo inmediato sería recomendable usar "juguemos" y si es algo para un tiempo futuro es mejor usar "vamos a jugar". 1.- "El equipo está completo, ahora juguemos" 2.- "El próximo viernes vamos a jugar a las 5 pm." ¡Saludos!

Thanks 🌹🙏

Yes, they are

I want to say : "let's play" Are they the same in this sentence?

Juguemos mañana en la tarde Vamos a jugar mañana en la tarde Vamos a jugar ? Juguemos antes de que tu mamá venga por ti El lunes vamos a jugar con tu hermana