Para mi: aquí=acá/HERE allí=ahí=allá/THERE (SIENDO EN TODOS LOS CASOS "QUIZÁS" LEVEMENTE LOS TERMINADOS EN "A" MÁS LEJANOS QUE LOS TERMINADOS EN "I". LEJANOS; FÍSICAMENTE, EMOCIONALMENTE, POR PROXIMIDAD EN UN TEXTO, ETC. PERO EN LENGUAJE ORAL ME PARECEN SINÓNIMOS EQUIVALENTES. SALUDOS!

Muy sencillo: hablemos de una mesa y su ubicación. *Aquí está la mesa*; es objeto está muy cerca lo puedes tocar. *Allí está la mesa*; aún está cerca pero no lo alcanzas tocar. Acá está la mesa. Cuando quieres que alguien venga a la mesa. Allá está la mesa; . Cuando quieres que alguien venga a la mesa pero no está cerca

Aquí y Allí son adverbios de lugar que se utilizan para expresar que un objetvo está cerca, por ejemplo: aquí tengo los lapices en mi mano denotando el tiempo de la oración en presente, mientras que Allí indica que el objeto se encuentra alejado del sujeto que habla. Por ejemplo: He dejado los lapices allí sobre la mesa. El tiempo puede ser pasado o futuro (dejaré los lapices allí en tu mochila para que los uses mañana en la escuela). Mientras que acá y allá (también son adverbios) se utilizan en forma muy parecida a aquí y allí, sólo que denotan menos precisión con respecto a la posición de los objetos. Por ejemplo: Trae ese cuaderno para acá. ¿Acá? ¿dónde? ó llévate esos cuadernos para allá. Allá a ¿dónde? no es muy claro donde se va a llevar los cuadernos y donde los vá a poner.

Aquí hace referencia a un lugar más cercano a ti, es más preciso que acá. Por ejemplo, oye ven aquí (la quieres a tu lado). Pero si decimos oye ven acá, es desear que se acerque solo un poco. Son muy parecidos y pasa lo mismo con allí y allá. Si dices: mira allí está la pelota, quiere decir que está cerca de ti. Si dices: mira allá está la pelota, quiere decir que está un poco más lejos.

Aquí: Indica el lugar en que se encuentra el hablante o un lugar cercano a él. Acá: Indica el lugar en que está el que habla, pero de forma menos precisa que aquí Allí: Indica lugar alejado del que habla y del que escucha. Allá:En ese lugar o a ese lugar Aquí (este lugar), ahí (ese lugar) y allí (aquel lugar)