Обе фразы возможны. В русском языке эти фразы являются синонимами. Я спросил папу = I asked dad. Здесь винительный падеж Я спросил у папы = Я попросил ответ у папы. Тут родительный падеж.

Я спросил (кого?) папу=Я спросил (у кого?) у папы Оба варианта возможны, разницы в значении нет