Я никогда не занимался борьбой (хотя хочу попробовать BJJ), поэтому профессиональную терминологию не знаю. Я употребляю слово "спарринг" независимо от вида спорта. Возможно, спортсмены употребляют слово иначе. https://ru.wikipedia.org/wiki/Бразильское_джиу-джитсу : " Спарринг (в БЖЖ также именуемый роллингом) и полноконтактная тренировка играют главную роль в обучении и при подготовке к соревнованиям." https://ru.wikipedia.org/wiki/Спарринг : "В различных видах боевых искусств спарринг имеет иные названия и обладает своими особенностями: - в бразильском джиу-джитсу спарринг обычно именуется «роллингом»; - в капоэйра ближайшим аналогом спарринга является джога (игра внутри «роды» — круга, образованного людьми); - ........"

Согласен с drasvi. В русском языке это слово употребляется в любом виде спорта. Обычно речь идет о тренировочной игре/поединке с более слабым соперником. Более того, иногда можно даже расширить сферу применения этого слова. Так, во время последних президентских выборов некоторые люди в шутку называли соперников Путина "спарринг-партнерами", намекая на то, что у тех не было ни малейшего шанса победить.