Hay otras formas, por ejemplo: "No creo que pueda hacerlo." o "No creo poder hacerlo." si quieres quitar el "que". Si quieres usar el verbo "pensar", yo lo diría así: "No pienso que pueda hacerlo." o "No pienso poder hacerlo." La frase que escribiste "No pienso de poder hacerlo." no es correcta. La gente te va a entender, pero no he oído a nadie usar la preposición "de" junto a "poder hacerlo". Utilizamos "que" o cambiamos un poco la expresión como has visto en los ejemplos para quitar el "que". En la frase "Estoy feliz de poder hacerlo." usar "de" es posible. Esta construcción si utiliza "de". Y creo que estás en lo correcto, al mencionar que juntar "de" y "que" no es tan común, pero si mal no recuerdo es posible gramaticalmente.Y sí, creo haber oído a más de alguna persona decirlo así, pero es más común usar solamente "de" y no "de que" cuando usas "estar feliz...". Para terminar, solamente añado que al crear frases con "estar feliz ..." también se pueden construir usando "por", "Ella está feliz por haber podido ayudar a su amigo." "El perro está feliz por salir a pasear a la calle."

Sería mucho mejor decir, no podré hacerlo? O ¿Crees que no podré hacerlo?