"ancien" est plus respectueux que "vieux", car "ancien" évoque quelque chose d'assez vieux pour être respecté en vertu de son âge. une vieille maison = une maison qui est peut-être pleine de défauts, peut-être qu'elle est démodée, peut-être qu'elle risque de s'effondrer etc... une maison ancienne= une maison qui a peut-être plusieurs siècles, mais ici on insiste sur le côté historique de la maison. Mais en général tu peux utiliser les deux, sauf pour les personnes : On peut dire "un ancien" en parlant de quelqu'un de "vénérable", âgé, mais on ne dit pas "un homme ancien"--> là c'est plutôt une moquerie. A l'inverse, "un vieux" est péjoratif, "un vieil homme" ne pose pas de problèmes.

'ancien' ca veut dire ayant existé il y a longtemps ,précédent, arrivé avant . Comme une expression on dit " les générations précédentes" = le anciens. 'vieux' veut dire aussi 'ancien' mais a des autres sens comme: usé, qui a beaucoup servi qui existe depuis longtemps, qui dure âgé de (surtout au comparatif) de naguère (une vieille histoire) expérimenté (un vieux loup de mer) adv., de façon démodée