Estudiantes principiantes y la gramática del idioma. Estresante?

Quisiera escuchar la visión de los profesores y de los estudiantes de idiomas sobre el aprendizaje de los aspectos formales de la gramática para los principiantes.

Creo que la gramática es, sin duda, un aspecto fundamental para manejar un idioma. Sin embargo, veo como muchos estudiantes se estresan con tanta teoría. Considero, que es más fácil enseñar a los principiantes de la forma en que  aprenden los niños ( tomando en cuenta por supuesto las diferencias cognitivas y motivacionales). Me refiero a hacer énfasis en escuchar y hablar. En aprender frases completas con significado. 

Explicar reglas gramaticales de forma muy sencilla, pero que ese no sea el foco de la lección. La gramática nos ayuda a entender el Cómo y el Por qué ? del uso de algunas palabras sobre otras y de ahí su importancia, pero puedo usar una licuadora sin necesidad de saber o pensar cuales engranajes y circuitos eléctricos están funcionando en ese instante, siempre y cuando sepa que no debo meter la mano en ella mientras esté funcionando :) estaré bien. 

A mis estudiantes intento hacerle las lecciones variadas, activas, interesantes, dónde ellos intenten hablar en la medida de sus posibilidades sin sobre saturarlos de teoría.