El verbo pillar es un verbo coloquial que tiene muchos significados diferentes

Expresiones coloquiales con la palabra "pillar"

Subir a un vehículo: voy a pillar un taxi

descubrir a alguien haciendo algo que quería ocultar. Ej: te he pillado comiéndote mi chocolate.
Descubrir al culpable Ej: la policía ha pillado al ladrón

Alcanzar a alguien que intenta escapar Ej: (niños jugando a correr y alcanzar al otro) ¡te he pillado!

entender. Ej: no pillo el acento del sur de España

en sentido literal, quedársele atrapados los dedos a alguien entre dos superficies.Ej:  Se pilló los dedos con la puerta

en sentido figurado, verse perjudicado o comprometido al arriesgarse más de lo necesario y equivocarse. Ej: tendré terminado el proyecto con una semana de antelación para no pillarme los dedos.

estar enamorado de alguien. Ej: Juan está pillado de María.

Comprar algo puntual. Ej: pillaré unos refrescos para llevárnoslos a la playa.

Coger algo rápido para continuar tu actividad. Ej: pillo las llaves y me voy