Hi ! It's right to say يتسكع الاصدقاء ، but its better to use another expression because nowadays Arab people do not use this expression in common speaking. For example, you can say : يخرج مع أصدقائه يتجول مع اصدقائه يقضي وقتا برفقة اصدقائه

You better say: يقضي الوقت مع الأصدقاء .. يتنزه مع الأصحاب.. يستمتع مع الأصدقاء.. And in local accent it's:- يتفسح مع الصحاب..

الأفضل أن لا تستخدمي كلمة يتسكع ... كلمات مثل: يخرج ويتجول ويذهب مع ... استخدامها أفضل

Hi! I would suggest expressions like: يتجول رفقة أصدقائه. رافق أصدقائه إلى الخارج. يتنزه رفقة أصدقائه. The expression "يتسكع رفقة أصدقائه" may not have the meaning of "fooling around" exactly, but it generally means to go out without a purpose and may be committing small assults against neighbours. It is often used to describe drunk or homeless people... etc.