昨日、私はテレビを見た。次に（or それから）私の犬と一緒に歩いた。夜に、私は夕食を作った。 犬と一緒に歩く →「犬と一緒に散歩（さんぽ）する」、「犬の散歩をする」 　　These expressions sound more natural.