They all mean "Thank you"
;-)

what does this words mean?

gamsamnida
감사합니다.
gam sa ham ni da
감사해요.
gam sa he yo
감사
gam sa
------------------
고맙습니다.
go mab sm ni da
고마워요
go ma wo yo / go ma weo yo
------------------------
These are widely used in Korea.

Seoul, Korea