(저기요,) 그는 여기서 내리고 싶어요
he want to get out the car = 그는 차에서 나가고 싶어합니다.
he wants to get off the car = 그는 차에서 내리고 싶어합니다.
basicaly, meaning is same but feeling is slightly different
그가 차에서 내리고 싶어 해요.
그가 차를 나가고 싶어.
안녕하세요. 저는 한국에 사는 문남기라고 합니다.
he want to get out the car = 그는 차를 원한답니다.