Ошибок нет. Более естественно будет звучать, если немного поменять порядок слов: "Сегодня утром на завтрак я съела банан и выпила чай" или (разговорный стиль) "Сегодня утром на завтрак у меня были банан и чай"

Also possible: Сегодня утром я позавтракала бананом и чаем. Ошибок нет. Well done.