Когда кошка мяукает, носителям русского языка кажется, что она произносит звуки : "Мяу". Отсюда произошло слово "мяукать". Слово "лаять" старославянское и обозначает "ругать, бранить".

потому что велосипед за углом

чего-то хотят...

Отвечу тебе - да!