failed like 'couldn't pass' : 나 시험에서 떨어졌어. 저 시험에서 떨어졌어요. (casual/formal) failed like 'couldn't get better scores' : 나 시험 잘 못 봤어. 저 시험을 잘 못 봤어요. (casual/formal)

The girl above you gave the perfect answers :D