Se refiere a la señal de tráfico cuyo equivalente inglés es "give way".

Hola, ceda viene del verbo ceder (dar, transferir, traspasar a alguien una cosa, acción o derecho). En este caso, es el imperativo, cede tú /ceda usted. la señal de tráfico "ceda el paso" significa la obligación de ceder el paso a otros conductores en un cruce de caminos. :D