In Argentina we say, "Disculpe, nos trajo el pedido equivocado" though it could be also "pedido incorrecto" it's more common the former. Hope having gotten your point.

You can say: "La orden equivocada" or "El plato equivocado"

- La comida equivocada - El menú equivocado - El pedido está equivocado - Esto no es lo que yo pedí

orden equivocada o trajo una orden erronea

"se equivocó de pedido", "no es lo que yo le pedí"