por ejemplo, "usar" para ropa: yo uso camisa y No: yo utilizo camisa. es la única diferencia que se me viene ahora a la mente.

Muchas gracias por tu respuesta, Criss!

No existe diferencia verdaderamente son verbos sinónimos, el otro ejemplo que puedo colocarte de sinónimos serian "tomar"- "agarrar" ( refriendo a sostener algún objeto,por ejemplo con tus manos) En relación a lo que dice Lugwi se le puede anteponer el "No" tanto "usar" y "utilizar" , con lo que te estas refiriendo una negativa "No voy usar esta camisa" " No voy a utilizar esta camisa". Y diciendo "voy a usar esta camisa" " voy utilizar esta camisa" estas refiriendo a la acción de colocarte dicha camisa.Y como vez son perfectos sinónimos.

Son dos verbos realmente sinónimos y con poca posibilidad de establecer algún tipo de diferencia o connotación cuando son utilizados en el sentido más habitual de ambos. Por lo que puedes considerarlos como equivalentes en la práctica normal del español.