Si chiamano parentesi. La prima è una parentesi tonda in questa direzione ( significa che è aperta invece così ) è chiusa La seconda si chiama parentesi graffa. La terza si chiama parentesi quadra.

( Parentesi tonda aperta ) Parentesi tonda chiusa { Parentesi graffa aperta } Parentesi graffa chiusa [ Parentesi quadrata aperta ] Parentesi quadrata chiusa

puoi anche dire in forma abbreviata cose di questo genere: apri tonda, chiudi graffa, apri quadra, In un contesto di matematica, le forme abbreviate vanno benissimo. Anche: chiudi tutte le parentesi aperte, apri due graffe, ...

( parentesi tonda al plurale parentesi tonde ) { parentesi graffa al plurale parentesi graffe } [ ---la parentesi quadra al plurale parentesi quadre. ]