you can say 고마워요 (gomaweoyo), which is a more casual way of saying it, or 고맙습니다 (gomabseumnida).

감사(感謝)하다. basic type, sino-korean word 감사합니다. 감사하였습니다. 감사드립니다. 감사해요. 감사했어요. 감사드려요. 고맙다. basic type, native word. 고맙습니다. 고마웠습니다. 고마워요. 고마웠어요.