Les verbes "se rappeler" et "se souvenir" ont la même signification. Cela signifie "repenser à quelque chose du passé." "Je me souviens de ce que tu m'as dit la dernière fois que l'on s'est vu" et "Je me rappelle de ce que tu m'as dit la dernière fois que l'on s'est vu" sont deux phrases au sens identique.

Pour moi, ce sont des synonymes parfaits.