Mi ha guidato/a - if it is just you -o if you are a man, -a if you are a woman Ci ha guidati/e - if she led more than one. -i if the group that was led was men or both men and women, -e if the group was just women.

Guidato in this case is passive, it refers to the one who is being guided. So the ending must match the person/persons who are being guided. You could say, for example, io sono stato guidato dalla studentessa, noi siamo stati guidati dalla studentessa.

non e` grave (e` tollerato), ma la forma corretta e` sempre quella con /guidato/. Piccolo errore: ci ha guidati ABC. Nella VERA forma passiva il discorso e` diverso, cioe` il participio passato si declina come se fosse un aggettivo, quindi: Antonio e` stato guidato da ABC. Giulia e` stato guidata da ABC Le due sorelle sono state guidate da ABC I due fratelli sono stati guidati da ABC Antonio e Giulia sono stati guidati da ABC. (in un plurale di genere misto prevale il genere maschile)

La forma /ha+ participio passato/ non si deve confondere con la forma passiva, che e` invece: /siamo stati guidati da ABC/ La forma da cui partire e`: ABC ha guidato {Feng, me, lei, Francesca, noi, voi, Giovanni}, dove /guidato/ e` immutabile. Nelle forme derivate: / ci ha guidato ABC/ l'errore di declinare /guidato/ non e

You wrote to me in your comment: '''' “ci” significa “the place". ci ha guidato= he/she has leaded us to. I think ci ha guidati is wrong. '''' No, Feng. Ci refers to us. She led us. It does not refer to the place. To refer to the place you can use là, Example, "Ci ha guidati là". She/He guided us there.