"Jangan segan-segan" atau "Jangan sungkan" bisa diartikan "jangan merasa tidak enak hati". Contoh: Ketika mempersilahkan tamu untuk makan, biasanya tamu malu-malu memulai ambil makan. Ambil makanannya juga sedikit. Maka tuan rumah menambah kata "Jangan segan-segan" dsb. dsb.

Do not hesitate = don't be shy = jangan sungkan

no, jangan sungkan is not only used in relation to eating and table manners, it also can be used in other situations to encourage someone not to hesitate to do something..

遠慮せずに、~ください。