Con a significa llamar = to knock Sin a significa tocar = to touch Toqué a la puerta y me abrió Toqué la puerta y noté que era de madera

La oración correcta no usa "a" es solo : tocar la puerta

"Tocar la puerta" seria correcto,"a" es una preposición,y "tocar a la puerta" suena ligeramente agramatical,pero si la oracion tiene un complemento:"tocar a la puerta del templo" es una frase correcta.